上海松行贸易发展有限公司
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HARMONIC GREASE 4B NO.2日本协同机器人手臂润滑脂减速机油脂
润滑脂种类以及性能参数.
组合型减速机有脂润滑和油润滑2种类型.组件型,减速机型的润滑方法标准是脂润滑.因为出货时减速装置中已装有润滑脂,组装时无需另外注脂.但简易组件型的减速机出货时未注脂,需注意.
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为CSF.CSG系列专门开发，有流动特性，是宽温长寿命润滑脂。
根据产品的型号，减速比选用的润滑脂不同，具体请参考产品说明书。
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在5Kgf/cm2以内，流量必须控制在