上海安良减速机制造有限公司专业生产，本机内部采用伞齿轮传动，可增速，可减速，可以正反转，速比：1：1-1：5。其他产品有：HTP、HTR系列参照ISO/HTR13593：1999《工业闭式齿轮传动装置》设计和制造。上述两大类产品的齿轮精度按GB/HT下(1SO1328—1997，IDHT)齿轮精度制造；齿轮强度按GB/HT3480—1997(1S06336—1996，IDHT)《渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法》材料和热处理的质量控制按GB/HT3480—1997(IS06336—1996，IDHT)的HTE级控制。