X2型行星摆线针轮减速机出厂时内部无润滑油。第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作。在各个行业和领域被广泛的使用。摆线针轮减速机BL11加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴。摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。X2型行星摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。