管材型材机械人自动分类码垛机：适用于16、20、25、32等各种整捆管材型材产品的分类码垛（码料车），性价比高，稳定性强、操作简单、节省成本、降低劳动强度、自动化程度高、
机器人组成：
该机器人由安装架、机器人系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动系统。
1、机器人安装架
因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定，我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。在机器人的上部分设计了铝架结构，并用玻璃罩将机器人罩住。使用铝型材的好处是重量轻。
2、机器人系统
机器人系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X，Y，Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复.05mm，最快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的系统，由同步传输器保证两根系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。
Y轴选用双系统，之所以选者如此大截面的，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。
Z轴系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。
A轴为旋转轴。
3、伺服驱动系统
该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、机器抓手
该机械手选用日本气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
5、控制系统
控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。