司控道岔
司控道岔安装于铁路道岔处，代替人工扳道器，实现矿车的变道。电机车司机可以在电机车运行之中，利用遥控操作，同时该设备配备了手动按钮，可实施手动控制。
一般有气动型和电液型两种。
1装置组成
装置由控制器、电动转辙机、发射机、显示器等部分组成。
2、装置的特点
（1）控制器采用抗干扰能力强的单片机进行信号采集识别判断，无线遥控能在远距离对道岔进行准确遥控，确保机车的安全行驶；
（2）采用数字编码技术，系统抗干扰能力强；
（3）显示器直观地指示出道岔目前位置，司机可根据机车 目标方向在远方遥控改变道岔 开启位置；
（4）显示器亮度高，字型大方美观，显示道岔方位准确、清晰；
3、主要用途及应用范围
本装置适用于煤矿、非煤、矿井、井底车场及运输巷道中，道岔的集中控制以及单独控制。
4、主要技术参数
（1）环境温度：0℃～+40℃；
（2）相对湿度：≤96%（25℃）；
（3）安装在无淋水、滴水，剧烈振动的地方；
（4）在有沼气爆炸性混合物,但无破坏绝缘的 气体或蒸汽环境的矿井场所。
（5）工作电压：AC127V，50Hz；
（6）防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志： Exd[ib]I。
5、工作原理
ZKC127D型矿用 电动司控道岔装置采用数字编解码及微控制识别等先进技术设计而成，主要由遥控器、接收器、微控制器系统（即单片机）、伺服机构、到位传感器和 显示器等六大部分组成，其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出9种不同编码信号，分别代表相邻的9个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号，并在微控制器控制下完成不同的道岔识别，以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测，显示器将显示道岔代号、道岔目前到位状态和装置故障等信息。
道岔代号用红色的 单个数字表示， 每个数字对应一组道岔。道岔目前状态是指道岔目前所 开启的位置，即直道、岔道状态，分别用醒目的绿色箭头“↑” 和“→”表示。故障信息用 黑屏指示。
工作原理如下：系统上电后，首先完成自检，若自检不正常将通过 显示器显示故障指示；若自检正常，系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后，司机通过显示器上的显示代号（1、2、3、4……9），按遥控器上与道岔代号对应按键，此时，数字接收机收到道岔代码数字编码后，将其送于微控制器系统进行数码识别；确认成功后，微控制器系统向道岔驱动器发出指令，使道岔驱动器动作，同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有