长度角度传感器：安装在起重臂前端，配合力矩限制器，实时检测工作幅度，防止臂架过伸超载。
压力传感器：安装在变幅油缸，配合力矩限制器，实时检测臂架负载，防止起重力矩超载。
显示器：安装在驾驶室，配合力矩限制器和销轴传感器，实时动态显示工作幅度、起重量等信息。
过卷扬保护器：安装在臂头，防止吊钩过收损坏。
三圈保护器：安装在液压卷扬机一侧，防止钢丝绳放完后反缠。
销轴传感器：安装在臂头，实时检测起重量，配合力矩限制器和长度角度传感器，防止起重超载，保护起重机。
回转对中传感器：检测臂架是否对中回位，防止未对中折回起重机事故。（折叠式随车起重机）