(一）．自动调整特点：
1. 高性能的实时自动调整增益
2. 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
3. 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
4. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
5. 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
（二）高速高响应特点：
1. 速度响应频率最高达1KHz。同时具有高性能的机械适应性
2. 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
4. 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
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