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上海启水自动化科技有限公司（SIEMENS 一级代理商）
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EM 253 定位模块
•用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
•步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
•灵活连接
•STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
•5 个数字量输入，用于过程信号
•24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
•2 个控制输出 （DIS；CLR）
•12 个状态 LED
Functions
•各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
•灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
•绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。
•相对移动：
将轴移动一段相对距离。
•手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
•连续控制
•最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
•集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
•间隙补偿用于方向改变
•基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
•便于对总线参数进行参数化。例如， - 每转的脉冲数
- 距离测量单位如：mm、度等
•创建交叉剖面
•定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
•状态监视
•无需对程序进行修改即可优化参数
•精调及系统优化
•传送修改的参数 （示教方式