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以下是部分S5系列产品型号：
6ES5281-4UA12
S5 IP 281 计数器模块 用于 S5-115U/H，-135U，-155U/H 24V 传感器电源 机载 UL-/CSALISTED
6ES5281-4UB12
插入式子模块 用于 IP 281 计数器模块 UL-/CSALISTED
6ES5281-4UP12
S5 IP 281 计数器模块 用于 S5-115U/H，-135U，-155U/H 24V/5V 传感器电源 机载 UL-/CSALISTED
6ES5288-4UA11
S5 IP 288 POSITION DECODER MODULE FOR RAPID-TRAVERSE/CREEP-SPEED DRIVES， ELECTRONIC CAM CONTROL. 3 CHANNELS， INCREMENTAL AND
6ES5300-3AB11
IM 300 接口模块 用于集中式组态 用于连接 EU 至 CC 或 EU 紧凑型； 扩展装置 与电源
6ES5300-5CA11
S5 IM300 EU 接口模块 用于集中式组态 用于连接 EU 至 CC 或 EU 紧凑型； 无电源
6ES5300-5LB11
S5 IM300 EU INTERFACE MODULE F.CENTRALIZED CONFIGURATION F.CONNECT.3 115U EXP.UNITS TO S5-130K/-130W(B)/-135U/-150K/
6ES5301-3AB13
IM 301 接口模块 (中央控制器) 用于分布式连接 - 200 M EU 或电子终端 484 至 CC 带集中式连接紧凑型扩展装置 与电源
6ES5301-5CA12
S5 IM301 EU INTERFACE MODULE FOR DISTRIB.CONFIG.UP TO 200M FOR CONNECT.EU OR 484 ELECTR.TERMN. TO CC W.CENTRALIZED CONNECT
6ES5302-3KA11
302 EU INTERF.MOD. F.DISTRIBUTED CONFIGURATION UP TO 1000M F. CONNECTING EXPANSION UNITS OR 110A SUBRACK TO A CENTRAL CONTROL
6ES5304-3UA11
304 EU INTERF. MOD. F. DISTRIBUTED CONFIGURATION UP TO 600M F.CONNECTING EXPANSION UNIT TO A CENTRAL CONTROLLER