开关量输入模板
6ES7421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,10/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VU)
开关量输出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7431-7 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
模拟量模：
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件： 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器