DH042
扭矩剛性：5 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1)
≦ 12 Arcmin (段數=2)
額定輸出轉矩Tn：16 Nm
瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm
DH060
扭矩剛性：7 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1)
≦ 12 Arcmin (段數=2)
額定輸出轉矩Tn：48 Nm
瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm
DH090
扭矩剛性：11 Nm/Arcmin
背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1)
≦ 12 Arcmin (段數=2)
額定輸出轉矩Tn：168 Nm
瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm