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100W(大惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003