SGMAH-04AAA41

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灿榕自动化制造技术有限公
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0769-2341234
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19201788309
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2014-07-16 16:29:00
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SGMAH-04AAA41,SGMAH-04AAA41控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。上海承南传动设备技术控制有限公司



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联系:182 0814

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手  机:182 0 8814

联 系 人:张先生

繁忙,烦请多拨打几遍:具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。



就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时,

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