砂轮的不平衡不仅会降低磨削质量，而且会加速磨床主轴及轴承的磨损，降低磨床精度及寿命，因此新砂轮装上磨床之前使用一段时间后，一般要在专用的平衡架上进行静平衡。
这种方法能够消除砂轮中很大一部分不平衡量，但由于受到平衡架导轨的水平精度、滚动摩擦和制造误差的影响，平衡精度较低，平衡操作劳动强度大，所需时间长，不能满足高精度并对砂轮的不平衡状态下不断进行检测和补偿！采用了砂轮自动平衡仪可使砂轮始终在高精度的平衡状态，以保证磨削零件的精度和高质量，该产品适用于外圆磨，无心磨、曲轴磨、导轨磨、万能磨、轴承磨、凸轮轴磨、活塞磨、平面磨床等。
2、ZPD—1外接式全自动砂轮劫动平衡仪的特点
采用微电脑控制，砂轮可以直接到磨床上，而不需要预先在平衡架上进行静平衡。
平衡精度根据需要可在菜单上自由选择设定。
磨床在工作中的砂轮平衡状态，由微电脑监测，中文大屏幕液晶显示，转速自动采样，中心频率自动跟踪滤波，随机动态监测。如果平衡状态变环，自动调整，使磨床砂轮始终在平衡状态，延长主轴、轴承工作精度寿命。
3、ZPD—1外接式全自动砂轮动平衡仪的规格
(1)平衡头：
最大平衡能力 1800克厘米及各种规格
最高工作转速 3000转/分
重 量 2.8公斤
(2)测振头：
灵敏度 600毫伏，秒/厘米
频率范围 15-50Hz
外形尺寸 ф45-100毫米
重 量 0.6公斤
(3)电脑控制器：
振动频率测量范围 5--150赫兹
(300-9000转分)
振幅测量范围 0.1--300um
自动平衡的最小振动 ＜2um
电源电压 220/110伏 50/60赫兹
耗电功率 15瓦
外形尺寸 280×280×140(mm)
4、ZPD—Ⅰ外按接式全自动砂轮动平衡仪的平衡原理
图4.1是ZPD—1全自动磨床砂轮动平衡仪的工作原理图，根据砂轮不平衡激振力引起的磨架振动，其位移的大小与砂轮不平衡量的在大小成正比的原理，测振头安装在砂轮架上，拾取磨架振动，并将振幅转化为相应的电信号，微电脑根据此信号的大小，反复驱动平衡头内的电机转动。
再通过传动装置，使平衡头中的补偿质量(偏重齿图)与砂轮的残留不平衡量想抵消，使磨架的振动逐渐小到最小值。这样砂轮就达到了允许平衡精度。5、ZPD-1外接武式全自动动平衡仪的安装
安装连接图：
1—电源线 2—测量控制箱背 3—振动讯号电缆 4—测振器 5—联接法兰(用户自制) 6—平衡头 7—挡块，用于使控制电缆的接头不转动(用户自备) 8—控制电缆
5．2测振头安装时，其轴线可以垂直或水平安装，但轴线应在砂轮轴线的垂直表面内，测振头应安装在磨架振动最