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750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量)通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
750W(中惯量)带刹车 MDMA082P1H+MDDDT3530脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车 通用型 MDMA102P1H+MDDDT脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003