单保持电磁铁
保持式电磁铁(Keep solenoid)使用了永久磁铁。它的工作原理与所有直线运动的电磁铁是相似的。当线圈被激励后,滑杆向铁芯移动,并最终停止在终点位置。而当电源切断之后,滑杆仍然保持在原来的地方,如果要使滑杆返回,必须施加反向电压（或电流）。这类电磁铁都可以做成拉入及推出两种动作形式。
分单向自保持与双向自保持两种保持式电磁铁；
单向自保持只将铁芯保持(自锁)在行程终端的一个位置。而双向自保持电磁铁采用双线圈结构,能将铁芯保持(自锁)在形成始与终的两个不同的位置,且两个位置具有同等的输出力矩(具有双稳态特点)。保持式电磁铁其工作原理与框架、圆管式电磁铁都大同小异，但唯一不同的就是在于由于在其内部放有永磁铁，而导致在拉杆在行程的最末端还能够停留在那里并保持一定的保持力，通过转换不同的反向电压来进行控制其运转方向。由于工作方式其还分类为单向保持和双向保持两种类型。当然，不言而喻，其优点也正是它的运作方式。
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