保持式电磁铁(Keep solenoid)使用了永久磁铁。它的工作原理与所有直线运动的电磁铁是相似的。当线圈被激励后,滑杆向铁芯移动,并最终停止在终点位置。而当电源切断之后,滑杆仍然保持在原来的地方,如果要使滑杆返回,必须施加反向电压（或电流）。这类电磁铁都可以做成拉入及推出两种动作形式。
分单向自保持与双向自保持两种。单向自保持只将铁芯保持(自锁)在行程终端的一个位置。而双向自保持电磁铁采用双线圈结构,能将铁芯保持(自锁)在形成始与终的两个不同的位置,且两个位置具有同等的输出力矩(具有双稳态特点)。