驴具有热带或亚热带动物共有的特征和特性，喜欢生活在干燥温暖的地区，不耐寒冷，能耐热、耐饥渴，有的竟能数天不食。饮水量小，抗脱水能力强，脱水达体重的25%～30%时，仅表现食欲减退，而1次饮水即可补足所失水分。驴食量小，比马省30%～40%。驴性格温驯，胆小而执拗，鸣声长而洪亮，一般缺乏扞卫和自卫能力。驴天性怕水，拒涉水，不适应长期的潮湿环境。驴腰短(5个腰椎)而强固，利于驮用，使役灵活，善走对侧步，骑乘时人感舒适。与马相比，驴胫长管短，步幅小，运步快，营养好时，驴的颈脊、前胸、背部、腹部等处，可储存脂肪。