直线运动单元是一种将直线运动平台模块化、规范化的运动单元，把丝杆、导轨、同步带和同步带轮等各种不同部件进行精密的组装，集成到一个运动单元中。这将方便工程技术人员的选型工作，让设备的组装变得简易。
直线运动单元种类
1. 滚珠丝杆、滚珠导轨型单元
适用于大推力，大负载，高精度和高刚度应用。
2. 滚珠丝杆、滑轨型单元
适用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。
3. 皮带传动、滚珠导轨型单元
适用于高速，高加速度，高负载，长寿命应用；最高速度可高达5 m/s，最大加速度可高达40 m/s^2.
4. 皮带驱动、滑轨型单元
适用于高速度，高加速度，低维护应用。
5. 皮带驱动、导轮型单元
适用于高速，高加速度，中高负载应用；速度可高达10 m/s，加速度可高达40 m/s^2。
6. 直线提升单元
通常于其它直线运动单元一起，用于X-Y-Z配置。