橡胶密封圈是最常用的密封圈，其形状有O形密封圈，Y型密封圈，U型密封圈，V型密封圈，等最常用的形状。
密封圈常用材质：1.丁腈橡胶2.聚氨酯橡胶 3.氟橡胶 4.硅橡胶5.丙烯酸酯橡胶6.丁基橡胶 7.三元乙丙橡胶8.氯丁橡胶。 9.聚四氟乙烯 O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置，O型密封圈是具有圆形截面的环行橡胶密封圈.主要用于机械部件在静态条件下防止液体和气体介质的泄露.在某些情况下. O型密封圈还能用做轴向往复运动和低速旋转运动的动态密封元件.根据不同的条件,可分别选择不同的材料与之相适应.O型密封圈通常选用时要尽量选用大截面的O圈.在相同间隙的情况下. O型密封圈被挤入间隙的体积应当小于其被挤入的最大允许值。//www.xinhuimf.com
对不同种类固定密封或动密封应用场合，o型密封圈为设计者提供了一种既有效又经济的密封元件。o型圈是一种双向作用密封元件。安装时径向或轴向方面的初始压缩，赋予o型圈自身的初始密封能力。由系统压力而产生的密封力与初始密封力合成总的密封力，它随系统压力的提高而提高。o型圈在静密封场合，显示了突出的作用。然而，在动态的适当场合中，o型圈也常被应用，但它受到密封处的速度和压力的限制。Y型圈的截面呈Y形，是一种典型的唇形密封圈广泛应用于往复运动密封装置中，Y型圈压力赋能型密封的有效密封压力等于预压力与流体压力之和。Y形密封圈通过唇边的作用将流体压力有效作用于密封，其预压力可以降到很小值，并且流体压力越高，预压力的效用越小，在高压场合，预压力的作用可以忽略不计。这时降低密封摩擦力是有利的，因为密封摩擦力与密封接触压力成正比。所以Y形密封圈在保证密封的同时，摩擦力小于挤压型密封，聚氨酯橡胶是Y型圈的常用材质。
U型圈是一种起密封作用的密封圈。因为其截面如U型，故被成为U型圈，英文名称U-ring，U型圈的分类：轴用U型圈、孔用U型圈、孔轴双用U型圈，适用工况： 往复运动，U型圈材质一般为，丁氰胶，聚氨酯。
V型圈的材料以丁腈橡胶和氯丁橡胶最常用，天然橡胶用于对水和空气的密封，丁基橡胶用于不燃性液压油和磷酸酯系液压油。氯橡胶用于各种化学品和高温。当要求耐磨时，用聚氨酯橡胶。夹织物橡胶也是V形圈常用材料，其特点是增加密封圈的刚度和强度，防止发生胶料挤出，间隙咬伤现象，使之适用于高压。同时，在磨损过程中，橡胶先于织物产生磨损，当接触压力大的部位扩展，这样整个密封面的磨损趋于均匀，而摩擦却没有明显变化。但是，夹织物橡胶密封圈