特点： 为同轴式法兰盘输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观，安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
型号分为：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200
一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, , 250, 350,
400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备、太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。