l 日立E系列PLC可编程控制器是小型一体机，配有组合模块。E系列支持小规模(最多128个I/O点)自动化控制。
E系列可编程控制器是日本日立 公司制造的小型一体机，它的主机内自带EEPROM、不用锂电池、有定时器、计数器方便编程的固定程序，特殊功能软件接点，并配有组合模块，扩展灵活。
l EC系列可编程控制器是超小型一体机，它可以多机连锁，可以与上位机通过RS-232接口通迅。EC系列支持小规模控制(60个I/O点)。
EC系列可编程控制器除了具有E系列的特点外，体积大大缩小，是日本日立公司制造的超小型一体机。它可以通过RS-232接口与上位机通讯，EC-L型还可以多机连锁联网。
l EM系列 EMⅡ系列可编程控制器是模块化中型机，其EMⅡ系列的CPU模块还有RS-232通讯能力。EM系列支持中规模(最多300个I/O点)自动化控制。
日立公司EM和EMⅡ系列PLC、体积小、功能强