◆ 32位PCI总线，即插即用;
◆ 60路通用I/O口，其中8路输入、16路输出采用了光耦隔离,抗干扰性强;
◆ 1～4轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响;
◆每轴最大脉冲输出频率为400KHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%;
◆ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动;
◆ 软件实现直线插补功能;
◆ 所有模式可编程加速时间和减速时间；
◆ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如到位信号、报警信号等;
◆运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;
◆ 支持在一个系统中使用多块控制卡;
◆ 支持WINDOWS 2000/XP/VISTA/7等操作系统；
◆ 功能强大的YK6004app测试软件
性能
◆ 控制轴数: 一至四轴
◆ 控制电机的命令脉冲指标：
◆速度：1PPS～400KPPS
◆精度：±0.1%
◆起始速度：1PPS～400K PPS
◆运行速度：1PPS～400K PPS
◆位置设置范围：-8,388,608～+8,388,608 (24 位)
◆减速点设置范围：0～65,536 (16 位)
◆ 2轴直线插补精度：±0.5LSB
I/O信号
◆ 通用I/O口(非光电隔离，TTL电路)：36 个,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E
◆ 通用数字输出口(光电隔离)：8 个,IO_OUT
◆ 通用数字输入口(光电隔离)：16 个,IO_INT
◆ 命令脉冲输出：OUT 和 DIR
◆ 机械限位/开关信号输入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in
◆ 多轴同时启动信号输入：STA
通用指标
◆ 工作温度：0 to +85℃;;
◆ 贮存温度：-40℃～120℃;
◆ 湿度：5～85%，非结露;
◆ 电源：PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;
◆外部电源(输入)：+5～24VDC±5%，最大 500 mA;
◆ 尺寸：162 mm长 × 109 mm高.
应用领域
◆ 多轴雕铣、切割系统
◆ 机械臂、机器人系统
◆ 绗缝、绣花机控制系统
◆ 基于PC的数控系统
配件清单
规格型号
描述
数量
备注
YK6004-P
一至四轴运动控制卡
1
YK6004-P Manual
用户手册（本手册）
1
YK6004-P Driver
驱动程序和软件光盘
1
YK-Terminal-62
62位带DB插头接线端子板
1
Cable-D62
DB62芯线缆(长1.5m)
1
YK-Terminal-37
DB37位接线端子板
2
可选配件
Cable-D37
37芯带DB插头线缆(长1.5m)
2
可选配件
YK-Terminal-25
DB25位接线端子板
1
可选配件
Cable-D25
25芯带DB插头线缆(长1.5m)
1