ZQ ZQH ZQSH 系列机型按中心距分为：250、350、400、500、650、750、850、1000共8种。
ZQ ZQH ZQSH 型减速器实际传动比
型号 传动比代号 I II III IV V VI VII VIII IX
公称传动比 50 40 31.5 25 20 16 12.5 10 8
ZQ250—ZQ1000 48.57 40.17 31.50 23.34 20.49 15.75 12.64 10.35 8.230
ZQSH250—Z 51.50 39.00 32.18 25.43 19.80 16.12 12.13 9.760 7.990
ZQH250—ZQH500 51.71 39.23 30.75 24.42 19.99 16.46 12.53 10.30 8.205
ZQH650 48.78 40.32 30.86 24.51 20.06 15.92 12.12 9.960 7.937
ZQH750 49.78 41.15 31.20 24.78 20.28 16.02 12.19 10.02 7.933
ZQH850 48.47 39.38 30.52 24.35 20.00 15.59 12.73 9.863 8.077
ZQH1000 50.66 40.63 31.72 25.02 19.43 15.89 12.38 10.26 8.043