機型：
依外型傳動方式不同而區分，一般而言機型代號內：
有M者為→馬達直結式機種
有O者為→出力軸中空機種
有H者為→二段式蝸輪減速機(蝸輪-蝸輪)
有G者為→二段式蝸輪減速機(齒輪-蝸輪)
型號：
由入力軸中心至出力軸中心距離定出，型號愈大體積愈大。
馬力：
1/8HP~50HP
減速比：
單段蝸輪減速機
一般速比： 1/10 1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60
特殊速比：1/5 1/25 1/70 1/80
雙段式蝸輪減速機
蝸輪-蝸輪：1/100… 1/3600
齒輪-蝸輪：1/60… 1/360
軸向：
L： 左軸(入力軸面對自己，出力軸在左方)
R： 右軸(入力軸面對自己，出力軸在右方)
V： 單入力軸雙出力軸
W： 雙入力軸單出力軸
F： 雙入力軸和雙出力軸
S： 特殊軸 (訂貨時請註明或附圖面)
旋向：設計上蝸桿使用右旋牙，故入力軸以順時針方向旋轉時，出力軸以逆時針方向旋轉，如需特殊旋向時請註明。