卷扬式启闭机的几种起升高度限位装置
1.锤式起升高度限位装置碰杆跨过动滑轮组上方，一端与车架通过支铰制造工程设计联接，另一端与重锤式行程开关的重锤固定在一起。当吊钩组在上极限下方时，碰杆与重锤固定一端在重力作用下向下倾斜，从而拉紧钢丝绳，使限位开关处于通电状态，如图1所示。当动滑轮组到达上极限位置并继续向上运行时，就推动碰杆与重锤联接一端向上提高，从而使钢丝绳处于松驰状态，重锤式行程开关就会在自身弹簧作用下弹起而切断起升电机电源，从而达到保护效果。重锤式起升高度限位装置这种保护装置原理简单，安装和维修方便，成本较低，但结构不够紧凑，只能起单向行程极限保护，且在起重机运行时，产生的振动常使钢丝绳摆动而与车架相碰，易磨擦损坏。
2.螺杆式起升高度限位装置螺杆与卷筒轴联接在一起，可随卷筒轴一起转动，螺母在固定杆的作用下只能在左右方向滑动。当启闭机械升降动作时，螺杆跟随卷筒轴旋转，螺母便在螺纹传动作用下在固定杆上左右方向往返滑动，并于极限位置与行程开关碰头碰撞并使起升电机断电。
这种限位器可作双向行程保护，但加工螺杆和螺母较为复杂，成本较高，且当启闭机械扬程较高时，螺杆长度较长，结构不够紧凑，故较少使用
3.限位杆式起升高度限位装置这种限位装置常用于卷筒上有排绳装置的场合，支座固定于启闭机械外壳上，在支座的限制作用下，从中穿过的限位杆只能在水平方向左右滑动，定位块通过螺栓固定在限位杆上（用螺栓固定是为了可根据扬程情况任意调整定位块的位置），限位杆的一端插入限位开关的推拉杆内。
这种装置可作双向行程保护，原理也较为简单，制造成本较低，维修方便，零件不易磨损，安全可靠性较高。但结构欠紧凑，且只适用于有排绳装置的场合。
4.蜗轮蜗杆式起升高度限位装置该限位装置主要由一套大传动比（一般1：50）的蜗轮蜗杆构成，蜗杆与卷筒轴联接，可随卷筒轴一起转动，蜗轮在蜗杆传动下在与卷筒轴垂直的平面上转动，在扬程范围内蜗轮转动不超过一周，蜗轮轴端装有凸轮，当凸轮随蜗轮旋转到某一位置时，拨动限位开关起到保护效果。
这种行程保护装置结构最为紧凑，但加工蜗轮蜗杆精度要求较高，对加工设备要求也较高，成本较高。目前，国内多间传感器厂家均有生产和销售这种限位开关，将它与编码器、主令控制器、显示仪表等配套使用，能准确地测量、显示、控制起升高度。
新河县前进水工机械厂主要生产: 启闭机系列： 螺杆式启闭机分为手推带琐式、封闭手摇式、手扳式、手电两用、全封闭式、直连式