MDDDT5540003

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伺服放大器的作用

　　伺服放大器作用是将输入指令信号(电压)同系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算后，输出一个和偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈，控制伺服阀阀芯开度大小，并起限幅保护作用。

伺服放大器的参数要求

　　伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备，相应参数有一定要求：



　　(1)输入电压在±lO V内，方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制；



　　(2)输出电流±10一±100 n认可调，以便适应各种型号力矩马达伺服阀；



　　(3)伺服放大器线性度误差小于3％Fs；



　　(4)具有反馈接入端，以便构成闭环控制系统；



　　(5)为适应伺服系统高频响的特性，伺服放大器频宽大于l 200 Hz；



　　(6)具有最大输出电流限制和输出短路保护作用，可限制伺服阀最大流量和防止输出线路短接导致故障。



伺服放大器的原理

　　伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等作用模块组成，其结构框图如图2所示。

，前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。



　　调零电路的作用是通过在前置放大电路叠加可调电压，调整电路基准电压。通过调节电位器如