【性能概述】
码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
• 结构简单，专业化程度高;故障率低，性能可靠
•• 占地面积小，节省空间
• 操作简单，适用性强;编组方式灵活
【技术参数】
型号 ZG-RP-10 ZG-RP-16 ZG-RP-20
抓取重量 90 100 120
码垛能力（次/时）
旋转方向 4轴（标准）4
操作空间
Z轴（垂直）mm 2300 1800
R轴（水平）mm 1500 1300
Θ（旋转）轴 330
手臂空间 330
抓手型式 夹，叉，真空根据客户定制
储存数据 30码垛块（最多400个 可以选）
功率 1.8 2.0 2.5
主机重量