ECMA-E31315ES內建功能強大的「運動控制」模式。
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內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
ASDA-A2-L 特色：
?內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode
、Homing Mode）