型号表示
一、例如：CE15020C-800-S1-M-B-5
1、CE系列全封闭式机器人本体宽度分为100mm、150mm和200mm；
2、20：滚珠丝杠导程；导程分为5mm；10mm；16mm；20mm；25mm；40mm；
3、C：标准级；P：精密级；
4、800：有效行程800mm；
5、S1欧姆龙EE-SX671；S2欧姆龙EE-SX674；无记号：无开关；
6、M：马达内置式；F：外连直接式；无记号：无马达；
7、B马达带刹车，无记号：无刹车；
8、5：为配电机张和动力线长度为5米，无记号为标配3米线。线超过3米需要另外加钱。
产品简介
CE系列单轴机器人结构设计精确合理并有全封闭式防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。CE系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
产品特点
1、高刚性高负载
高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
2、 维护保养容易
单轴机器人内，滑块，直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下，使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂，则能使用寿命更长。
CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂，滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用，但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
3、 重复定位精度
CUBIC的单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位，再测出其停止位置，算出表头计数最大差值的1/2。测试的原则为，在移动的中央及两端的位置分别进行测试，将所测得数置中的最大值作为测量值，并将最大差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。
应用领域
单轴机械手的应用领域涵盖基本所有的自动化应用领域，在液晶面板、半导体、家电、日化用品、汽车、电池等领域的定位、移载、搬运、检测、点胶、焊接、切割等应用上都有广泛的案例。