产品说明
新乡一诺机械设备有限公司先驱的码垛机器人，：
机械手参数
型号 YN-61 YN-101 YN-171 YN-201
机械结构 多关节机器人
动作方式 圆筒坐标型
码垛重量（包括抓手） 90kg 100kg 110kg 200kg
码垛能力 600c/hr 1000c/hr 1500c/hr 1600c/hr
动作轴 标准 四轴（可达到五轴）
动作范围 -Z Axis（Vert.） 2300mm 2400mm 2300mm
-R Axis（long.） mm
-θAxis（turn.） 330°
-αAxis（wrist.） 330°
抓手 夹板、手指、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力 标准30种、最多400种（可选择）
示教方法 手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
电源（200/220V 3PH 50Hz） 1.9KVA 2KVA 3KVA 6.5KVA
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 800kg 750kg 1150kg