伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
二、安川Σ-V耐环境型号（带油封、3000转）：
包装机、机器人、机械臂、石油、化工等专用型号
SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01BW 20位编码器 带油封（平）
SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01BW 20位编码器 带油封（平）
SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01BW 20位编码器 带油封（平）
SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01AW 20位编码器 带油封（平）
(带制动的电机型号是SGMJV-0口ADE6E在上述伺服中可以与对应电机互换)
SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A01BW 20位编码器 带油封（突出）
SGMJV-02ADD6S+SGDV-1R6A01BW 20位编码器 带油封（突出）
SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01BW 20位编码器 带油封（突出）
SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01AW 20位编码器 带油封(突出)
(带制动的电机型号是SGMJV-0口ADD6E在上述伺服中可以与对应电机互换)