Harmonic谐波减速机CSF-mini系列是将Harmonic Drive的最小型号便于使用的组合型产品。主轴承采用了本公司独立开发的“小型4点接触滚珠轴承”，可直接支撑外部负载。CSF-mini系列包括电动机安装型（2XH）和可支持皮带、齿轮、联轴节等输入形态的轴输入型（1U）两种类型，请根据机械装置的设计需要选择最适合的机型。
Harmonic谐波减速机CSF -mini系列的特点：小型、轻量，紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴
Harmonic谐波减速机CSF -mini系列的结构和种类
轴输入型
拥有输入轴的完结型组合。可支持皮带、齿轮、联轴节等输入形态。
Harmonic谐波减速机CSF -mini系列电动机安装型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。