Harmonic谐波减速机CSF supermini系列是将Harmonic Drive的最小型号便于使用的组合型产品。主轴承采用了Harmonic公司独立开发的“小型4点接触滚珠轴承”，可直接支撑外部负载。CSF supermini系列包括直接安装至伺服电动机的齿轮箱型（1U-CC）和同时具备输入轴和输出轴的双轴组合型（1U）两种类型，请根据机械装置的设计需要选择最适合的机型。
Harmonic谐波减速机CSF supermini系列的特点:
小型、轻量，紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度 ，输入输出同轴。
Harmonic谐波减速机CSF supermini系列组合型的结构：
双轴组合型（1U）
(1U)拥有输入轴和输出轴完结型的双轴型组合。即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
齿轮箱型（1U-CC）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。