长期供应剪水口机械手
剪水口机械手主要的技术参数有以下几点:
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•抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;
•手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;
•定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;
•定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;
•驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
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