供应工业机器人 多功能工业机器人MHJ负重5KG

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广州煌牌自动设备有限公司
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4008-069-068
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发布时间
2014-08-12 09:20:00
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同级别性能最高

通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术,实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时,保证了机器人本体的小型化



应对恶劣环境作业

手腕部采用防水,防尘结构(标准防爆等级IP67),在水滴,灰尘多的环境下,即使没有防护服也可以使用。





故障诊断功能

报警发生时,在示教编程器上会显示报警详细内容,原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。

缩短部件更换时间

实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间(更换时间10分-8分,减少20%)由于采用了单体式编码器,只需要标准工具即可实现编码器的更换,从而缩短更换所需时间。此外,更换电机或编码器后,借助零点自动校准功能可以准确,快速的重置原点位置。



多窗口显示功能

在示教编程器画面上显示输入输出,变量的同时进行程序动作的确认,从而提高示教,调试的效率。

仿真

仿真已不仅限于对机器人动作的仿真,并且进化为可再现实机的功能,操作,画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。



应用

电孤焊、操作、组装、、检查,测量



结构和控制轴

垂直铰接,可**旋转 6 °



精确重复定位

± 0.02mm



有效载荷

5 kg



约重

27 kg



控制器

DX100 , FS100*3



项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度



S 轴(上升 *1 旋转 *2)

-170 ° ~ 170 °

6.56 弧度 / 秒 (376 ° /s )



L 轴(低 臂 )

-65 ° ~ 150 °

6.11 弧度 / 秒 (350 ° /S)



U 轴(高臂)

-136 ° ~ 255 °

6.98 弧度 / 秒 (400 ° /S)



R 轴(腕部伸卷)

-190 ° ~ 190 °

7.85 弧度 / 秒 (450 ° /s )



B 轴(腕部倾斜 偏转)

-135 ° ~ 135 。

7.85 弧度 / 秒 (450 ° /s )



T 轴(腕部扭转)

-360 ° ~ 360 °

12.57 弧度 / 秒 (720 ° /s )

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