关节机器人抓取式装箱生产线产品特点：
本生产线，采用RGZX型平面关节机器人，实现产品装箱功能，是针对重量轻的圆形、圆柱形、袋状等产品而设计的，实现自动识别多角度装箱功能，其核心部分平面关节机器人能够快速准确地实现二维平面内物品的抓取与装箱。
技术参数：
适用物料(φ80~φ130) 包装速度 机器人抓取速度 抓取重复定位精度 抓取成功率
各类重量轻的产品 10~14循环/min 8-12循环/分钟 ±1mm ≥99.8%
耗气量 耗电量 机械人外形尺寸L×B×H 抓取规格 气源压力
0.7 m³/min