CK5225数控双柱立式车床

184、CK5225数控双柱立式车床构形式。是机械手转轴轴向移动的形式，通过刀库的转位、机械手的回转和轴向移动等配合运动，以完成刀具从主轴中轴向卸刀、装刀(Ⅱ)；从轴向鼓盘式刀库中插刀、抓刀、拔刀(Ⅲ)；返回( I)等刀具交换过程。是主轴轴向移动的形式，动作过程与上述形式机械手基本类似