CK5235数控双柱立车

185、CK5235数控双柱立车是钩手形式，是抱手形式，是伸缩手形式，是插手形式。这几种机械手能够完成抓力拔刀-+回转-+插刀_返回等一系列动作，为了防止刀具脱落，机械手的活动爪都带有自锁机构。双臂机械手常用结构典型换刀机械手的手爪有哪些结构动作特点？答：用于刀具交换的机械手，除了手臂的运动外，还有手爪的动作过程，典型机械手手爪的结构和工作原理