型号：57BYGH009-06BAG30; 57BYGH206-05BAG10; 57BYGH402AG15; 57BYGH630-07AG20
歩矩角( °):1.8
机身长 L(mm): 41~76
额定电压 (V): 3.2~12
额定电流 (A): 0.6~2.8
相电阻 ( Ω ): 1.13~20
相电感 (mH): 5~29
静力矩 (kg.cm): 3.9~18.9
引出线 (NO.) : 4/6
齿轮比: 10:1; 15:1; 20:1; 30:1
转动惯量(g. c㎡): 120~480
定位力矩(g.cm): 0.21~ 0.68
重量 (kg): 0.45~1