佛山云梯车出租公司

佛山艰苦卓绝坚刚不屈的云梯车出租公司 ▲ 佛山云梯车，佛山云梯车出租，佛山云梯车租赁。 根据余弦定理可知伸缩比，为了满足油缸的可制造性和工程实际需要，应保证铰点布置规律。通过上述分析可知，相似三角形异构双缸串联调平机构在满足结构不干涉和油缸伸缩比要求的前提下，当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比，即D22=m时，就能得到满足调平误差和调平油缸受力要求的铰点位置。下面通过实例进行说明：令调平初始角α=32°，臂架变幅角度θ=88°， k=3.102，相似比m=3， D2应用Matlab绘制调平误差和调平油缸受力的曲线，2=m时，调平误差较小，在设计允许范围之内，调平油缸受力较小，变化平缓，也满足工程实际要求。铰点位置优化设计：优化设计变量选取对调平误差和调平油缸受力影响较大的参数调平初始角α、相似比m和k为优化设计变量：图2主动油缸运动分析简.被动油缸运动分析简.目标函数当臂架变幅角度θ在0°~88°范围内变化时，以调平误差和调平油缸受力最小为目标函数。边界条件及性能约束条件（1）考虑到变幅角度限制，要求0