供应斜臂机械手控制系统
斜臂机械手控制系统之关于斜臂机械手的工作原理剖析：
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斜臂机械手其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时，斜臂机械手下降;下降电磁阀断电时，斜臂机械手下降停止。只有上升电磁阀通电时，斜臂机械手才上升;上升电磁阀断电时，斜臂机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。斜臂机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，斜臂机械手夹紧;该线圈断电，斜臂机械手放松。 当斜臂机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须在右工作台上无工作时才允许斜臂机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，斜臂机械手自动停止下降。
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