普通单柱立车（1)点位控制机床这类机床只对点的位置进行控制，即机床数控装置只能控制机床移动部件从一个位置（点）精确地移动到另一个位置（点），，而不考虑在移动过程中的运动轨迹。为了减少加工时间和提高定位精度，系统往往先快速移动，待接近终点位置时再降速l—3级，以保证定位精度。这类机床如数控坐标镗床、数控钻床和数控冲床等。普通双休立车(2)点位直线控制数控机床这类机床不仅具有准确的定位功能，还可控制刀具（或工作台）以一定的速度沿与坐标轴平行的方向进行切削加工；机床的数控系统具有主轴转速控制功能、刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。这类机床如数控车床和加工中心等。普通双休立车(3)轮廓控制数控机床这类机床能够同时实现对两个或两个以上坐标轴盼连缝控制。加工时不仅控制起点和终点，还控制连续加工过程中每一点的速度和位置，如数控车床、数控铣床和数控磨床等。 普通单柱立式车床C5116A技术参数：最大车削直径：1600mm，工作台直径：1400mm，最大工件高度(H)：mm，最大工件重量：8t，工作台最大扭矩：25K n .m，工作台转速范围：5-160r/min，刀杆截面高度：40mm，主电动机功率：30K w，机床外形尺寸(长*宽*高)：283*287*387cm，机床重量：t。