普通单柱立车按照被控制量有无检测反馈装置，可分为开环伺服、闭环伺服和半闭环伺服。(1)开环伺服数控机床这种数控机床没有检测反馈装置，数控系统发出的信号流程是单向的。由于不能反馈机床的实际加工量，所以零件加工精度不高，但开环伺服系统的结构简单、造价低、调整维修方便，故在数控机床的发展过程中仍有一定的地位。(2)闭环伺服数控机床这种机床在机床移动部件上装有检测装置，可将检测到的实际位移量反馈到数控装置中，并与指令要求的位移量进行比较，然后给出差值进行控制，直至差值消除为止。(3)半闭环伺服系统数控机床这类机床是将测量元件从工作台移动到电动机端头或丝杠端头，而对机床移动部件的实际位置不进行检测。半闭环伺服系统的控制精度介于开环和闭环之间，应用也比较广泛。普通单柱立式车床C5120A技术参数：最大车削直径：2000mm，工作台直径：1800mm，最大工件高度(H)：mm，最大工件重量：10t，工作台最大扭矩：32K n .m，工作台转速范围：2.5-125r/min，横梁行程：900/1250/1450mm，横梁移动速度：440mm/min，主电动机功率：37K w，机床外形尺寸(长*宽*高)：321*405*420cm，机床重量：t。