佛山苦而不言喜而不语的升降车升降机出租公司 ◆◆ 升降车出租,升降机出租,佛山升降机出租,佛山升降车出租,佛山升降机租赁,佛山升降车租赁,佛山升降机出租公司。转向阻力矩的计算(1)转向行驶的阻力距:只要所有车轮绕同一瞬心转动,就可保证所有车轮作纯滚动。这是以轮胎仅一点接触地为条件的,因为轮胎有一定的宽度,它与地面的接触为一面积。当车轮一转弯半径R绕瞬心滚动时,轮胎各触地点应有不同的线速度,但各触地点却有共同的角速度,故轮胎两侧,在相对与地面滚动的同时,还有相对滑动。在下图中,两侧轮胎相对于滑动速度方向相反,故引起地面对车轮的不同方向的附加阻力,这是一对力偶,其矩即转向阻力矩。设升降机的转弯时以角速度.绕瞬心O转动,车轮以速度v前进。车轮滚动时,路面受到压力,轮胎与地面间产生相对滑动,因而使相对速度为零的点偏移了距离e,由原来的O1点移到E点,这时车轮上E、A两点的速度可表示为:滑转率,即因滑动引起速度降低的系数由以上两式可的滑转率与偏移距。这时,轮胎各点相对于地面的滑动速度分布为梯形ABCD。若地面的切向力与滑移距离成正比,则地面反力的合力必通过梯形型心。这样,该车轮的转向阻力距:—车轮驱动力;—梯形面积中心至轮胎纵向对称面的距离。则得—转向桥铰轴处的转弯半径(2)原地转向时的阻力转矩升降机作业时,常需原地转向。原地转向阻力可达行驶转向阻力的2-3倍。为了保证升降机在最不利的情况下转向,通常以原地转向阻力转矩作为转向系统的计算转矩。车轮原地偏转运动包括车路绕主销的滚动和车轮绕轮胎与地面接触中心的转动。因此,原地转向阻力转矩包括:车轮绕主销滚动时的滚动阻力转矩;车轮与地面间的滑动摩擦阻力转矩;主销,转向杆系铰轴中的摩擦阻力转矩。其中以滑动摩擦阻力转矩为主。各铰轴的摩擦阻力转矩用效率考虑‘(3)车轮的滑动摩擦阻力转矩:3吨内燃升降机转向系统设计15车轮绕接触地面中心的摩擦阻力转矩,与轮胎的构造即接触地面积的形状、大小有关。对于充气轮胎,在所受车重力2 G作用下,接触地面积如图所示。为了简化计算,假设接触地面积为以轮胎宽度b为直径的圆面积,并设想接触地面各压强相等。此时,单个轮胎的滑动摩擦阻力转矩;3吨内燃升降机转向系统设计16k——当量半径, —单轮垂直载荷已知(4)车轮的滚动阻力转矩:由图可知,单个车轮滚动阻力转矩为:其中f为滚动阻力系数,良好的路面f=0.01-0.02;e为主销轴线接触地点与轮胎纵对称面间的距离。(5)车轮的总摩擦阻