哈工大点胶机DY系列（现有规格：DY—100、DY—102）
一、产品说明
哈工大点胶机专为电子、电声行业各种规格圆形工件点胶、涂胶所研制的二自由度点胶机器人，结构精巧、操作简单。
二、性能优势
1.单种胶体、AB混合胶体的线性涂胶、点胶均可使用；
2.前后、左右、上下手动调节机构，可适应不同直径的工件涂胶；
3.步进电机控制两维位移，行程轨迹和重复定位精度高；
4.基点可以任意调整，方便操作；
5.U轴可实现步进旋转，可精确定位工件旋转角度；
6.U轴独特吸附功能，工件装取更方便。
哈工大点胶机技术参数
最大行程：S轴：80mm
U轴：9.99圈
最大轴速：S轴：600mm/s
U轴：12圈/S
重复定位精度：±0.01mm
手动调节范围：前后100mm
左右30mm
上下80mm
电源：220V±10%
50Hz±10%
工件圆的直径:0-40mm
输入气压：0.1-0.7Mpa
输出气压：0.01-0.7Mpa
最小开启时间：10ms
最小点滴量：0.005ml
点胶延时时间：0-99.99s
外形尺寸：410mm*280mm*390mm
环境温度：0-40℃
相对湿度：20%-90%(无结露)