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标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性：
特点1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服性能卓越
整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，
实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使
低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3
（与本公司产品相比较）。
高速?高精度驱动：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机实现了最高转速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-Ⅱ
安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定
位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）
亦提高了±5%至±2%。
平滑运转： 标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制
，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单
在线自动调整：标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性，设置
所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准
YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳设定。
标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 标准YaskawaΣ-Ⅱ安川
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa
Σ-Ⅱ安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简
便的连接再生电阻器。