产品说明：
四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
独特的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。
机器性能：
可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；
具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；
针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；
胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；
配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。
技术参数：
规格型号 WT-2214
移动范围X/Y/Z 210 x 210 x 100mm
旋转范围R轴 ±360°
最大负载XY/R 15 kg / 5 kg
移动速度XY/Z 0.01-500/350mm/Axis
R轴旋转速度 360°/sec
解析能力 0.005mm/Axis
重复精度 ±0.01mm/Axis
轨迹存储 9999个加工文件
控制方式 手持编程器
驱动系统 进口微步进马达
传动方式 同步带/PMI线性导轨
插补功能 四