现阶段，广一水泵厂所生产的污水泵常用在排涝泵房、污水泵房、雨水泵房等场所，对于这些广一水泵的自动控制大多数常采用液位浮球来进行，其原理是根据安装在不同水位下的浮球内微动开关的分合动作状态控制相对应的广一管道泵运行或停机，在实际运行过程中常常带来两方面的问题:（1)水位很高时泵房呈缺电状态，一段时间后泵房来电，所用广一水泵将同时启动，对电网带来冲击，严重时水泵将出现多次重启，当合用一台软启动器时将可能导致多台水泵控制回路争用同一台软启动器而出现启动竞争，带来接触器、软启动器损坏。（2)由于各水泵在各自固定的水位下运行，同一泵房的多台广一离心泵可能有1〜2台由于水位低而长期得不到使用。而污水泵的防水功能是通过一种相互压紧的机械密封面实现的，而机械密封由于长期压紧将出现粘死现象，污水泵的长期停用将会导致机械密封失效面出现泄漏，从而进一步导致污水泵的电机绝缘降低，最终使广一水泵无法使用。这些情况都会给使用单位带来较大的经济损失。
广一水泵厂尝试采用单片机，结合一些外围电路，成功开发了一种能替代PLC控制器的专用型泵轮换控制装置，从而以极低的成本解决了上述难题，并成功应用于一些泵站控制系统，系一种低成本高性能的解决方案。
一、工作原理
1.1PIC单片机的性能特点简介
PIC系列单片机是美国Microchip公司率先推出的采用精简指令集计算机、哈佛双总线和两级指令流水线结构的8位嵌人式微控制器。它具有运行速度快、工作电压低(最低工作电压可为3V)、功耗低、输入输出驱动能力强(可直接驱动LED)、体积小、价格廉、指令简单易学易用等优点。另外，它还集成了一系列具有独特功能的外围专用电路，例如振荡器可选择、可靠的复位电路、监视定时器电路等。鉴于以上优点，广一水泵厂选用PIC16F876A为原有的浮球式泵控制系统设计了泵轮换控制器。
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