CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
机型 : CSG系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）
• 2UH=组合型
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9.0 46 8500
80 10 30 14 61
70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 00
80 82
0 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281
80 738
100 841
120 892
281 892
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
40 50 892 4000
80 268 675 369 1270
100 400
120 382
86 1530
45 50 229 3800
80 407 918 507 1651
100 041
120 523
819 2483
50 80 2418 3500
100 2678
120 688
1096 3185
58 80 714 3000
100 4134
120 969 9
1573 4459
65 80 969 2743
100 6 6175
120 1236 5
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发